自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的智能決策，核心是通過系統(tǒng)大腦”（WMS+WCS）協(xié)同數(shù)據(jù)與算法，替代人工完成儲(chǔ)位分配、路徑規(guī)劃、庫(kù)存調(diào)度等關(guān)鍵決策，具體實(shí)現(xiàn)邏輯分為 3 步：

1. 核心 “大腦”：雙系統(tǒng)協(xié)同主導(dǎo)決策

智能決策的核心載體是倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS） 和倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS） ，二者分工明確又深度協(xié)同：

WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)） ：負(fù)責(zé) “戰(zhàn)略層” 決策，聚焦 “為什么做、做什么”。比如基于訂單需求、貨物屬性（重量、周轉(zhuǎn)率）、庫(kù)存規(guī)則（安全庫(kù)存、先進(jìn)先出），確定需要入庫(kù) / 出庫(kù)的貨物、儲(chǔ)位等宏觀指令。

WCS（倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)） ：負(fù)責(zé) “戰(zhàn)術(shù)層” 決策，聚焦 “怎么做、用什么做”。將 WMS 的宏觀指令拆解為設(shè)備可執(zhí)行的具體任務(wù)，比如調(diào)度哪臺(tái) AGV 搬運(yùn)、哪臺(tái)堆垛機(jī)存取，并規(guī)劃設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行路徑。

2. 數(shù)據(jù)支撐：實(shí)時(shí)采集全場(chǎng)景信息

決策的精準(zhǔn)性依賴于實(shí)時(shí)、全面的數(shù)據(jù)輸入，系統(tǒng)通過多渠道采集關(guān)鍵信息：

貨物數(shù)據(jù)：通過條碼、RFID、視覺識(shí)別，自動(dòng)獲取貨物的名稱、規(guī)格、重量、批次、目的地等信息，作為儲(chǔ)位分配的依據(jù)（如重貨放低層、快周轉(zhuǎn)貨放近出入口）。

庫(kù)位數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)同步每個(gè)貨架的空閑狀態(tài)、承重上限、已存放貨物信息，確保儲(chǔ)位分配不沖突（如避免超重、預(yù)留補(bǔ)貨空間）。

設(shè)備數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)監(jiān)控 AGV、堆垛機(jī)、分揀機(jī)的位置、運(yùn)行狀態(tài)（空閑 / 忙碌 / 故障）、負(fù)載情況，確保任務(wù)分配時(shí) “調(diào)用合適的設(shè)備”（如優(yōu)先調(diào)度距離近的空閑 AGV）。

訂單與需求數(shù)據(jù)：對(duì)接上游訂單系統(tǒng)，獲取實(shí)時(shí)出庫(kù)需求；結(jié)合歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)未來需求（如電商大促），提前調(diào)整庫(kù)存布局。

3. 算法驅(qū)動(dòng)：動(dòng)態(tài)計(jì)算優(yōu)質(zhì)方案

系統(tǒng)通過內(nèi)置的智能算法，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，輸出決策結(jié)果：

儲(chǔ)位分配算法：綜合貨物周轉(zhuǎn)率（ABC 分類法）、庫(kù)位利用率、存取效率等因素，自動(dòng)計(jì)算 “貨物 - 庫(kù)位” 的匹配（如 A 類高周轉(zhuǎn)貨物分配到離出入口近的庫(kù)位）。

路徑規(guī)劃算法：任務(wù)觸發(fā)時(shí)（如 AGV 搬運(yùn)、堆垛機(jī)存取），算法實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備的短路徑，并避開擁堵區(qū)域（如多臺(tái) AGV 同時(shí)作業(yè)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整路線避免碰撞）。

庫(kù)存調(diào)度算法：實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)存水平，當(dāng)貨物低于安全庫(kù)存時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)補(bǔ)貨指令；當(dāng)庫(kù)位緊張時(shí)，自動(dòng)識(shí)別 “呆滯貨物” 并調(diào)度下架，優(yōu)化庫(kù)存結(jié)構(gòu)。